在芜湖注册一家公司，所需材料和所需时间如下：

所需材料

公司名称预先核准申请书：提供3-5个拟定的公司名称，以便进行核名。

法人及股东身份证明：法定代表人和所有股东的身份证复印件及联系方式。

公司章程：由全体股东共同制定，明确公司的基本规则、经营目的、股东权利与义务等内容。

股东会决议或股东决定：关于设立公司的决定文件，需全体股东签字确认。

注册地址证明：提供租赁合同或房产证复印件，证明公司注册地址的合法性。

注册资本及出资比例证明：明确各股东的出资额和出资方式，以及占股比例。

此外，根据行业特性和zhengce要求，可能还需要提供其他材料，如前置审批文件等。

所需时间

核名时间：1-3个工作日。主要是企业名称审核，如果第一次核名失败，则需重新核名。

提交材料时间：5-15个工作日。核名通过后，需准备相关材料并提交至工商局进行审核。

领取执照时间：5个工作日左右。审核通过后，携带准予设立登记通知书和交件人员身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

刻章时间：1-2个工作日。凭借营业执照，到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。

银行开户时间：根据银行流程可能需要1-5个工作日。法定代表人需携带相关证件前往银行办理对公账户。

税务登记时间：通常在获得营业执照后1个月内完成。法定代表人或经办人需带齐所需材料到税务局进行税务备案。

整体时间：从核名到正式营业，理想情况下大约需要10-20个工作日。但具体时间可能因材料准备、审核进度、银行开户预约情况等因素而有所不同。

注意事项：

材料准备：确保所有材料真实、完整、准确，避免因材料问题导致注册延误。

预约办理：部分环节可能需要提前预约，如银行开户，建议提前了解并安排好时间。

关注zhengce变化：公司注册zhengce可能会根据市场环境和监管要求进行调整，建议在注册前咨询当地工商局或专业服务机构，了解最新zhengce。