在芜湖注册一家公司需要准备以下材料：

公司名称预先核准申请书：

提供多个拟定公司名称，以便进行核对和预留。

公司名称通常由“地域(芜湖)+字号+行业+组织形式”构成，建议选择3-4个字的字号，便于审核。

法人身份证明：

法定代表人的身份证复印件及联系方式。

公司章程：

由全体股东共同制定，并进行签字确认。

公司章程的样本可以在工商局网站下载，根据实际情况修改后使用。

股东及出资比例证明：

明确各股东的出资情况和比例。

通常需要提供股东身份证复印件和出资证明。

注册地址证明：

提供租赁合同或房产证复印件，证明公司注册地址的合法性。

注册地址最好是商业或工业用途的房产，如写字楼、商业门面等。私人居民住宅也可以作为公司注册地址，但有行业限制。

其他相关证件：

根据行业特性可能需要的材料，如前置审批文件等。

特定行业可能需要提供额外的审批或许可文件。

关于注册资金，自2014年3月1日起，新《公司法》将注册资金认缴出资额审批制改成认缴制，取消了有限责任公司、一人有限责任公司和股份有限公司的最低注册资本限制。这意味着在芜湖注册公司时，理论上可以“一元钱办公司”，注册资金由股东自主约定，并在公司章程中明确。

然而，需要注意的是：

注册资本的大小：虽然取消了最低注册资本限制，但注册资本的大小仍然在一定程度上代表着公司经营规模和可以对外承担民事责任的能力。因此，在设定注册资本时，应根据公司实际经营需求和风险承受能力进行合理选择。

出资方式和期限：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。出资期限由股东自主约定，并在公司章程中明确。但根据最新规定，有限责任公司股东认缴的出资额应自公司成立之日起五年内缴足。

实缴与认缴：认缴制并不意味着不缴，股东仍应按照公司章程的约定履行出资义务。如果公司经营不佳，需要申请办理破产清算时，股东有责任按照约定的注册资金偿还剩余负债。

总结来看，在芜湖注册公司时，应根据公司实际情况和需求准备相关材料，并合理设定注册资本。同时，应确保所有股东按照公司章程的约定履行出资义务，以维护公司的正常运营和股东的合法权益。