在芜湖注册一家公司，需要准备以下材料：

公司名称及核准材料：

提供至少三个备选公司名称，确保不与现有公司名称重复。

提交公司名称预先核准申请表，并获取公司名称预先核准通知书。

公司章程：

起草一份公司章程，明确公司的组织结构、经营方式、股权分配等事项。

公司章程需由全体股东签署。

股东及法定代表人身份证明：

提供公司法人以及股东的身份证明复印件。股东为自然人的，提供身份证原件及复印件;股东为法人的，提供营业执照副本复印件并加盖公章。

提供法定代表人身份证原件及复印件，以及其任职文件(如股东会或董事会决议)。

注册资本相关材料：

确定注册资本金额，并在公司章程中明确股东的出资方式、出资时间等。

注册资本证明可通过银行出具的验资报告或股东的出资证明来体现(芜湖地区大部分普通企业实行注册资本认缴制，无需一次性缴清)。

公司经营地址证明：

提供公司经营地址的租赁合同或产权证明。

若是自有房产，提供房产证复印件;若是租赁房屋，提供租赁合同及房东的房产证复印件。

经营范围：

详细描述公司的经营范围，包括主营业务和副营业务。

经营范围中如有需要前置审批的项目，还需提交相关的批准文件或许可证书复印件或许可证明。

其他相关材料：

根据公司类型和具体情况，可能需要提供董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。

指定代表或委托代理人证明，以及代理人身份证及其复印件。

涉及特许经营或行业相关许可证的，需提供相应证明。