注册一家芜湖公司需要准备以下材料：

公司名称预先核准申请表：需提供至少三个备选名称，确保不与现有公司名称重复。

公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》：需详细填写公司相关信息。

公司章程：全体股东需签署，明确公司的组织结构、经营方式、股权分配等事项。

法人股东资格证明或自然人股东身份信息及其复印件：提供法人股东的营业执照副本复印件(加盖公章)或自然人股东的身份证复印件。

董事、监事和经理的任职文件及身份信息复印件：包括相关人员的身份证明文件。

住所使用证明：

自有房产：需提供房产证复印件及身份信息复印件。

租赁房产：需提供房东签字的房产证复印件、房东身份信息复印件，以及双方签字盖章的租赁合同。

租用公司名下写字楼：需提供该公司加盖公章的房产证复印件、该公司营业执照复印件，以及双方签字盖章的租赁合同。

全体股东身份证复印件：提供所有股东的身份证明文件。

公司注册资本及股东出资比例：确定注册资本金额，并提供股东出资证明，明确各股东的出资比例。

公司经营范围：详细描述公司的主营业务和副营业务，需符合工商局的标准。

特殊行业资质或许可证：根据公司的业务范围，可能需要提供相关的行业资质证书或经营许可证，如建筑业企业资质证书、安全生产许可证等。