在芜湖注册一家公司，需要准备以下材料：

公司名称：

准备3-5个备用名称，以避免重名。

公司名称需符合工商行政管理的相关规定，建议为中文简体，避免使用繁体、英文、数字等。

公司注册地址证明：

提供租赁合同或房产证明，确保注册地址的合法性。

如果使用虚拟注册地址，需咨询相关部门或机构获取相关证明。

股东及法定代表人身份证明：

提供法人代表和其他股东的身份证复印件。

法定代表人还需提供身份证正面照片。

公司章程：

制定公司的章程，明确公司的基本管理规则和运营流程。

章程需由全体股东签字确认。

注册资本及出资证明：

明确注册资本的具体金额及各股东的出资比例。

提供显示公司注册资本实际到账的银行资料(如适用)。

经营范围：

确定公司的主营业务和经营范围，字数控制在一定范围内(如不超过200个字符)。

可以跨行业选择经营范围，但需避免特殊审批的经营范围。

其他相关材料：

如果有公司参股作为股东，需提供法人股的执照副本复印件加盖公章。

根据当地工商行政管理部门的要求，可能还需提供其他相关材料，如股东会决议、董事会决议等。

在准备这些材料时，建议提前了解当地工商行政管理局的具体要求和流程，以确保注册过程的顺利进行。同时，也可以选择专业的代理记账公司或工商代办服务机构来协助办理注册手续，以节省时间和精力。