芜湖公司注册资金的认缴时间主要受到新修订的《公司法》以及《国务院关于实施<中华人民共和国公司法>注册资本登记管理制度的规定》等相关条款的约束。以下是对芜湖公司注册资金认缴时间的具体说明：

一、针对2024年6月30日前登记设立的公司

剩余认缴出资期限调整：

对于有限责任公司，如果剩余认缴出资期限自2027年7月1日起超过5年，应当在2027年6月30日前将其剩余认缴出资期限调整至5年内，并记载于公司章程。股东应当在调整后的认缴出资期限内足额缴纳认缴的出资额。

对于股份有限公司，发起人应当在2027年6月30日前按照其认购的股份全额缴纳股款。

二、针对2024年7月1日之后新注册的公司

认缴出资时间：

股东可以认缴一定金额的出资，而不需要一次性实缴全部注册资本。股东可以在公司成立之日起5年内缴足认缴的注册资本。但请注意，这只是法律允许的一个上限时间，具体认缴时间还需由公司章程进行约定。

三、公示要求

公司调整股东认缴和实缴的出资额、出资方式、出资期限，或者调整发起人认购的股份数等，应当自相关信息产生之日起20个工作日内通过国家企业信用信息公示系统向社会公示。公司应当确保公示信息的真实、准确、完整。

四、特殊情况

如果公司在运营过程中遇到异常情况或资金问题，即使未到认缴的期限，也可能需要补足出资。

对于采取募集方式设立的企业，通常需要进行实缴，而非认缴。

综上所述，芜湖公司注册资金的认缴时间受到相关法律法规的严格约束，并受到公司章程的具体约定影响。因此，在设立公司或调整注册资金认缴时间时，务必确保符合相关法律法规的要求，并仔细审阅公司章程的相关规定。